判断全自动包子馒头生产线是否有故障，可以从以下几个方面进行：

观察运行过程：全自动包子馒头生产线在正常工作时，各个部件应该协调运作，流程顺畅。

如果运行时出现异常的停机、卡顿或噪音，可能是设备内部零件松动、磨损或出现故障。

检查成品质量：全自动包子馒头生产线应保证生产出的包子、馒头形状统一，口感良好。

如果成品出现形状不规则、口感差等情况，可能是设备出现问题，或者是操作参数需要调整。

查看显示屏和仪表盘：许多全自动包子馒头生产线都配有显示屏和仪表盘，用以展示工作状态和故障提示。

如果显示屏出现故障代码或仪表盘上的指针异常，可能意味着设备出现故障。

定期维护检查：为了保持全自动包子馒头生产线的正常运行，应定期进行维护检查。

检查设备各部件的磨损情况，电气元件是否正常，以及润滑系统是否畅通等。

以上方法仅供参考，如果全自动包子馒头生产线出现故障，建议及时联系专业维修人员进行检查和维修。